工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手選型要知道的技術(shù)語(yǔ)！
發(fā)布時(shí)間 : 2020-01-03 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機(jī)器人又稱工業(yè)機(jī)械手，機(jī)械臂，機(jī)械手臂，隨著現(xiàn)代的發(fā)展工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手工廠使用越來(lái)越多，它可滿足不同的應(yīng)用操作如：涂裝、焊接、上下料、沖壓、搬運(yùn)、組裝等等，在企業(yè)選擇工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手時(shí)往往它有著很多的技術(shù)語(yǔ)，你知道代表了什么意思嗎？東莞市海智機(jī)器人帶您了解。
1、關(guān)節(jié)：一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人是由多個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)軸組成的，工業(yè)機(jī)器人通常使用四軸和六軸較多，軸數(shù)越多代表可滿足更多的運(yùn)動(dòng)作業(yè)要求；如四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人它只能在上下料搬運(yùn)操作中使用，不能改變產(chǎn)品的擺放姿態(tài)；六軸機(jī)器人則可使產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)不同角度的搬運(yùn)上下料，噴涂，焊接等等，運(yùn)用范圍更廣。
2、重復(fù)定位精度：指定的運(yùn)動(dòng)位置的精度，目標(biāo)位置的三倍偏差是為重復(fù)定位精度。
3、活動(dòng)半徑：工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行方式是在類似球形范圍里面，而活動(dòng)半徑是指工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂能夠到達(dá)的半徑范圍；
4、負(fù)載：指工機(jī)械手所承載產(chǎn)品的最大重量。產(chǎn)品的重心出現(xiàn)偏移時(shí)，還需要考慮伸出位置，在選擇工件重量時(shí)要低于機(jī)械手臂負(fù)載選型數(shù)據(jù)；
5、控制方式：工業(yè)機(jī)械手的控制方式、用來(lái)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)控制方式有兩種：是伺服控制和非伺服控制。
現(xiàn)在你知道工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手選型的技術(shù)語(yǔ)代表什么了嗎？東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司--工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手生產(chǎn)廠家！歡迎咨詢
