工業(yè)機(jī)械手臂你知道有多少關(guān)節(jié)嗎？
發(fā)布時(shí)間 : 2020-01-03 瀏覽次數(shù) : 次多數(shù)人一想到工業(yè)機(jī)器人（工業(yè)機(jī)械臂），就會(huì)聯(lián)想到某種多關(guān)節(jié)機(jī)器人。這種類型的機(jī)器人機(jī)械手常常出現(xiàn)在電視和工業(yè)科技相關(guān)的資料中。工業(yè)機(jī)械手臂你知道有多少關(guān)節(jié)嗎？多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂并沒有嚴(yán)格的定義是多少關(guān)節(jié)的，通常常用和常見的是4/5/6軸的關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂。海智機(jī)器人為您詳細(xì)講解。
工業(yè)機(jī)器人（工業(yè)機(jī)械手臂）是由2軸到10軸關(guān)節(jié)機(jī)器人不等的是沒用限定多少軸關(guān)節(jié)。此外，機(jī)械手臂末端輸出軸可配套工具可以做出更多的運(yùn)動(dòng)選項(xiàng)。多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械手臂的工作空間類似一個(gè)球體，它通常使用極坐標(biāo)系定義空間中的范圍。海智工業(yè)機(jī)器人六軸機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)范圍參考圖：多關(guān)節(jié)機(jī)器人基本都是這類的運(yùn)動(dòng)方式，區(qū)別只是不同的范圍大小，機(jī)型型號(hào)。
工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂的工作范圍可大可小不同的機(jī)型不同的工作范圍和負(fù)載，它可以將機(jī)械手臂末端治具以幾乎任意角度放置在接近無(wú)限數(shù)量的平面上，機(jī)械手臂用途十分廣泛。如噴漆、沖壓、鉆孔、上下料、攻絲、噴涂、切割、取放、物料搬運(yùn)、包裝、組裝等。
