四軸工業(yè)機器人的工作原理！4關(guān)節(jié)機械手
發(fā)布時間 : 2020-04-29 瀏覽次數(shù) : 次四關(guān)節(jié)機器人是工業(yè)機器人常見使用于搬運碼垛應(yīng)用的機型，4關(guān)節(jié)機械手具備外形緊湊、往復(fù)速度快、精度高，性能穩(wěn)定、操作方便、定位準確、機身穩(wěn)定等特點，可實行大小產(chǎn)品負載。能夠與油壓機、沖床、齒輪沖床、CNC、攻牙機、鉚釘機等，無論機床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現(xiàn)設(shè)備自由組合，也可以應(yīng)用于輸送流水線搬運、定點搬運等，所以它也廣泛應(yīng)用在適用于化工、食品、藥物、建材、飲料、啤酒、飼料、自動化物流等行業(yè)，配不同夾爪，可實現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進行搬運分揀裝箱和碼垛。
四軸工業(yè)機器人也叫4軸沖壓機械手在沖床沖壓領(lǐng)域應(yīng)用較多，機械手每個關(guān)節(jié)的運動軸都有一顆伺服電機和一臺高精密減速機傳動，具備了左右搬運、上下調(diào)節(jié)搬運等功能，4關(guān)節(jié)機械手的性能優(yōu)越、價格較低、操作簡單便捷。
四軸工業(yè)機器人側(cè)面有專用拉桿實現(xiàn)四軸部位的接口保持在水平位置該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能進行側(cè)面傾斜。這種設(shè)計使四軸沖壓機器人具有很強的剛性，所以包裝應(yīng)用中，4關(guān)節(jié)機械手也在搬運取放料以及其他材料搬運處理，更可以對產(chǎn)品進行堆垛擺放。
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