工業(yè)機(jī)器人自由度是什么？怎么看機(jī)械手自由度？
發(fā)布時(shí)間 : 2020-04-15 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)各行業(yè)中得到了廣泛的使用，工業(yè)機(jī)器人自由度大部分是代表了四自由度、五軸、六自由度等，從材料物料搬運(yùn)到機(jī)器配套，從涂裝、焊接到上下料、從沖壓到噴涂等，當(dāng)然我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人形狀各異，功能性能各不相同，而工業(yè)機(jī)器人自由度決定了機(jī)器人整體靈活性和活動(dòng)范圍。那么工業(yè)機(jī)器人自由度是什么？它有多少個(gè)自由度？怎么看機(jī)器人機(jī)械手自由度呢？今天由工業(yè)機(jī)器人廠家為大家介紹：
工業(yè)機(jī)器人自由度是什么？
自由度是作為工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)技術(shù)指標(biāo)，反映機(jī)器人動(dòng)作的靈活性,可用軸關(guān)節(jié)的移動(dòng)、擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)方式和數(shù)量來反應(yīng)。機(jī)器人主體的每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方式的數(shù)量稱為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)自由度，如六自由度機(jī)器人它是具有六個(gè)運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)傳動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人。目前工業(yè)機(jī)器人采用的控制方法是把機(jī)械臂上每一個(gè)關(guān)節(jié)都當(dāng)作一個(gè)單獨(dú)的伺服機(jī)構(gòu)，伺服通過總線和脈沖控制，由機(jī)器人控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制并協(xié)調(diào)工作。
怎么看機(jī)器人機(jī)械手有多少自由度？
通過下圖可以看出工業(yè)機(jī)器人具有多少自由度，自由度即代表關(guān)節(jié)軸，圖中一軸代表一個(gè)關(guān)節(jié)、六軸代表六關(guān)節(jié)、六自由度、即六自由度工業(yè)機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手有多少個(gè)自由度？
機(jī)器人機(jī)械手通常是代表四軸、五軸、六軸機(jī)器人，它具有關(guān)節(jié)式、擺臂式、水平式、碼垛等各類運(yùn)動(dòng)方式的機(jī)器人機(jī)械手，其中四軸就代表有四個(gè)自由度，每個(gè)自由度具有一個(gè)單獨(dú)方向的運(yùn)動(dòng)作業(yè)能力；那么六自由度工業(yè)機(jī)器人也叫六軸工業(yè)機(jī)器人、六軸機(jī)械手。（海智六自由度工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用集成案例）
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