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工業(yè)機(jī)器人的安裝方式介紹!

發(fā)布時(shí)間 : 2020-04-11  瀏覽次數(shù) :

工業(yè)機(jī)器人--智能化自動(dòng)化工業(yè)設(shè)備,使用于制造工廠,可滿足產(chǎn)品的加工上下料、涂裝、焊接、搬運(yùn)、碼垛、組裝等工序,而在這些工序中機(jī)器人的安裝方式通常會(huì)影響它的生產(chǎn)線使用狀況,下面海智機(jī)器人帶您了解一下工業(yè)機(jī)器人的安裝方式介紹!

1、立式安裝--常見(jiàn)的方式之一、是機(jī)器人直接在地面安裝固定或者增加底座直接固定,通常在上下料、搬運(yùn)、涂裝、焊接等均勻應(yīng)用,在日常操作時(shí)我們第一構(gòu)想就是這樣的方式!

工業(yè)機(jī)器人的安裝方式介紹!(圖1)

2、導(dǎo)軌行走第七軸安裝--這種方式是基于立式安裝的基礎(chǔ)上在地面制造移動(dòng)導(dǎo)軌讓工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)的應(yīng)用,在一些產(chǎn)品工件較大較長(zhǎng)的情況下使用,比如噴涂較長(zhǎng)的工件,機(jī)床加工領(lǐng)域多道工序使用一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)上下料搬運(yùn)等應(yīng)用使用。

工業(yè)機(jī)器人的安裝方式介紹!(圖2)

3、懸掛安裝--這種方式是基于工業(yè)機(jī)器人活動(dòng)范圍較大的基礎(chǔ)或者是現(xiàn)場(chǎng)使用空間不夠的情況下使用懸掛倒裝側(cè)裝方式滿足現(xiàn)場(chǎng)空間要求,常見(jiàn)有:噴漆領(lǐng)域、機(jī)加領(lǐng)域、分揀領(lǐng)域等。

工業(yè)機(jī)器人的安裝方式介紹!(圖3)

4、懸掛移動(dòng)安裝方式--機(jī)器人懸掛并且所需要工作范圍的加大就需要增加導(dǎo)軌懸掛著機(jī)器人可以讓它左右移動(dòng)。

5、定制安裝--上面都是常見(jiàn)的機(jī)器人機(jī)械手安裝方式,其實(shí)很多有定制類的如:機(jī)床內(nèi)部安裝、機(jī)臺(tái)固定安裝等等只有你想不到?jīng)]有做不到,很多都是根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要進(jìn)行專門的定制的。

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