CCD工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)的應(yīng)用有哪些？
發(fā)布時(shí)間 : 2020-04-11 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機(jī)器人一般指用于機(jī)械制造業(yè)中代替人工完成具有大批量或高質(zhì)量要求的工作，如自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的噴涂、點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、沖壓、機(jī)床上下料、切割、電子裝配及產(chǎn)品工件的搬運(yùn)、包裝、碼垛、等作業(yè)的機(jī)器人。此外，機(jī)器人也可用于軟質(zhì)材料的切削加工，如陶泥，泡沫，木制、石蠟，纖維制品、有機(jī)玻璃等。機(jī)器視覺(jué)（CCD）是通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬人類(lèi)視覺(jué)功能，讓工業(yè)機(jī)器人獲得相關(guān)視覺(jué)信息和加以理解，機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)上應(yīng)用領(lǐng)域很廣，功能包括：測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別、定位等。那么CCD在工業(yè)制造領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)的應(yīng)用有哪些？海智機(jī)器人帶您具體了解：
1、應(yīng)用于機(jī)床配套上的取料和放料：
機(jī)床上下料機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中較為常見(jiàn)的工序，其中大部分產(chǎn)品的來(lái)料都是通過(guò)定位實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化再由工業(yè)機(jī)械手臂來(lái)抓取放入機(jī)床，和下料等。那么一些不規(guī)則的產(chǎn)品無(wú)法進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計(jì)定位的時(shí)候我們就會(huì)使用工業(yè)視覺(jué)（工業(yè)攝像頭、CCD）來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品位置形態(tài)的識(shí)別，有了識(shí)別后反饋這些參數(shù)給到工業(yè)機(jī)器人就可以自動(dòng)抓取了。
2、生產(chǎn)中的零件抓取：（容器內(nèi)的產(chǎn)品抓取、生產(chǎn)線(xiàn)上的工件識(shí)別抓取等）
在生產(chǎn)線(xiàn)揀取零件所使用的揀取工具、傳感器和機(jī)械手臂本身的局限性。在這樣的工作條件下，一旦當(dāng)零件的位置被視覺(jué)確定以后，機(jī)器人就開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)算，確定從生產(chǎn)線(xiàn)抓取這一零件。
3、焊接生產(chǎn)工序：
應(yīng)用于焊接領(lǐng)域在進(jìn)行焊接的時(shí)候，工業(yè)機(jī)器人可以利用視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，以適應(yīng)兩個(gè)焊接元件之間的微妙變化。即使在點(diǎn)焊應(yīng)用領(lǐng)域，也可利用視覺(jué)功能達(dá)到校正誤差。
4、生產(chǎn)線(xiàn)包裝分揀
視覺(jué)技術(shù)對(duì)包裝應(yīng)用領(lǐng)域也是很多的。例如食品/藥品等小零件往往需要通過(guò)輸送線(xiàn)輸送到揀取區(qū)域，很多零件處在不同的位置上，因此需要有一個(gè)重新調(diào)整方向和揀取的過(guò)程，然后將其放入到包裝箱中。而視覺(jué)系統(tǒng)能夠幫助機(jī)器人找到相應(yīng)的零件，并根據(jù)要求完成分類(lèi)包裝任務(wù)。
5、工件檢測(cè)
一些產(chǎn)品在生產(chǎn)后續(xù)的工序中需要進(jìn)行檢測(cè)是否合格或者有瑕疵，通過(guò)視覺(jué)CCD的視覺(jué)機(jī)器人可以進(jìn)行不同產(chǎn)品特點(diǎn)的檢測(cè)和分類(lèi)。不良品自動(dòng)抓取或者分開(kāi)。
當(dāng)然除了以上的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)外還有很多的工業(yè)常見(jiàn)的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)改造也會(huì)使用到，這里就不做一一列舉，每個(gè)生產(chǎn)工序不同，情況不同所配套的方式都會(huì)有很大的變化，具體是否需要視覺(jué)來(lái)進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人配套需要專(zhuān)業(yè)人士的評(píng)估。
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