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自動焊接機械手是由哪些方面的組成？
發(fā)布時間 : 2020-01-04 瀏覽次數(shù) : 次自動焊接機械手（焊接機械臂、焊接機器人、機械手臂）它是由機器人和焊接設備系統(tǒng)兩大分類組成。
1、工業(yè)機器人由機器人本體和控制柜中的硬件和軟件組成的；工業(yè)機器人的機械本體部分有多種類型如：圓柱坐標型、直角坐標型、極坐標型、水平關節(jié)、多關節(jié)型等多種形式。焊接機器人的使用多為關節(jié)型機器人其中六軸焊接機器人使用較為廣泛
2、焊接配套設備，是由焊槍、送絲機、焊接電源、控制系統(tǒng)等設備組成，通過工業(yè)機器人和焊接設備的配套形成自動焊接機械手，可完成不同產(chǎn)品的自動焊接
3、還可以視生產(chǎn)情況增加傳感系統(tǒng)、傳感器、控制裝置、攝像頭等。
自動焊接機器人的應用行業(yè)范圍廣泛包括如五金、電器、金屬、工程機械、軌道交通、航空航天、船舶制造、礦山、機械、冶金設備、核電、汽車、食品機械、石油化工、能源、醫(yī)藥機械等行業(yè)。
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