機器人跟蹤噴涂 在線移動同步跟蹤控制
發(fā)布時間 : 2020-11-10 瀏覽次數(shù) : 次東莞市海智機器人自動化科技有限公司（簡稱：海智機器人）位于廣東省-東莞市虎門鎮(zhèn)。是專業(yè)從事工業(yè)機器人、機械手及機械臂自動化設(shè)備的生產(chǎn)、銷售與售后服務(wù)的公司；目前公司主要經(jīng)營噴涂機器人、沖壓機械手、搬運機器人、工業(yè)焊接機器人、機床上下料機器人等自動化裝備，全面提供技術(shù)支持、安裝調(diào)試及售后服務(wù)。
噴涂領(lǐng)域非常常見的是流水線作業(yè)噴漆和噴粉，工件通過流水線邊移動邊噴涂，這種方式的效率更高，而要使這種生產(chǎn)現(xiàn)場改造成自動化機器人噴涂則需要達到在線移動同步跟蹤控制，讓機器人跟蹤噴涂；近期海智接到兩條機器人同步跟蹤噴涂生產(chǎn)線訂單，目前已經(jīng)生產(chǎn)完成，并在廠內(nèi)測試完成（這種配套海智機器人做過非常多的應(yīng)用案例），下圖是海智近日生產(chǎn)測試圖片，移動機器人在線噴涂全套設(shè)備展示：
機器人跟蹤噴涂（在線動態(tài)軌跡噴涂機械手）案例說明：以上圖為例
1、噴涂工件：圓形軸件，款式大小各異；
2、噴涂工藝：靜電噴漆；
3、噴涂方式：流水線，循環(huán)線；
4、機械手參數(shù)：型號HZ1510-6，六軸機器人，關(guān)節(jié)串聯(lián)型，重復(fù)定位精度±0.07，負載6KG，活動半徑1.5M；
5、定制非標：兩米有效行程的移動導(dǎo)軌（機器人安裝固定在導(dǎo)軌上可以讓工業(yè)機器人機械手移動噴涂），噴槍治具，靜電噴涂設(shè)備；
6、跟蹤系統(tǒng)：海智工業(yè)機器人系統(tǒng)采用臺灣研華寶元控制系統(tǒng)（LNC）；
7、作業(yè)方式：當工件進入噴漆房位置時會經(jīng)過感應(yīng)，感應(yīng)信號收到后機器人會在線跟著工件移動速度走軌跡噴涂。
海智機器人部分同步噴涂機器人應(yīng)用案例展示：
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