噴涂機器人膜厚控制介紹
發(fā)布時間 : 2020-09-14 瀏覽次數 : 次噴涂機器人的出現在很大程度上改善了人們的作業(yè)環(huán)境，整個噴涂過程無需人工操作，從而降低了企業(yè)員工職業(yè)病的發(fā)生率，提高了企業(yè)的噴涂效率和噴涂質量，是推動企業(yè)發(fā)展的一大利器。而噴涂機器人漆膜厚度控制大家了解嗎?下面海智機器人來介紹一下！
噴涂機器人膜厚控制介紹：
對于機器人噴涂施工而言，生產工藝的穩(wěn)定是需要優(yōu)先考慮控制的；以下是影響膜厚的因素和可以采用不同的方式控制和調整。
一、流量的調整是生產中頻繁調整參數。需要注意的是，調整空氣噴槍的流量時，一同調整的氣體的霧化和扇面壓力的值會隨之發(fā)生變化，這會同時影響到轉移率，最后影響到膜厚。
二、噴幅寬度主要在程序編制時確定，后期的調整主要是針對一些特殊平面，如對于窄平面使用小的幅寬能有效節(jié)約涂料。調整中需要關注因為噴幅變化帶來的其他影響噴涂質量的情況，如當通過噴涂距離調整幅寬時，涂料到達被噴涂面的溶劑含量同時發(fā)生變化，可能發(fā)生相應的流掛或者干噴；當通過霧化扇面壓力調整時，可能會影響到涂料的霧化效果。
三、涂料轉移率一般不作為生產中調整的因素，在生產中需要關注的是因為轉移率變化導致的噴涂質量事故。一般多發(fā)生在因為轉移率下降導致的漆層變薄。如靜電噴槍因設備故障導致電壓下降引起轉移率的降低。
四、噴涂速度在噴涂軌跡程序編制過程中調整，一旦確定之后就基本不再變動，只有在一些特定的情況下進行調整，如噴涂遮蓋力特別差的色漆而噴槍流量接近上限時采用調低速度的方法較為有效。
隨著自動化過程的發(fā)展，工業(yè)機器人機械手在噴涂領域的應用越來越多。比如現在的汽車車身外裝飾層都是機器人噴涂的。機器人噴涂既保持了人工噴涂對復雜表面的適應性，又具有精確性和可重復性。還有就是靜電噴涂、有無靜電和靜電高低的差別在施工中表現得非常明顯。由于靜電噴涂時，涂料粒子帶電導致涂料向工件吸附，因此需要先到達工件表面的帶電顆?？焖俎D移電荷，維持工件表面和噴槍之間的電壓差，確保兩者之間的空間電場強度對于涂料轉移率非常關鍵，工件的接地狀態(tài)直接影響了涂料的轉移率。
在目前的機器人涂裝結構中，噴涂機器人膜厚控制存在哪些影響：
1、成本控制：
除了膜厚控制對涂層質量的影響所反映的質量成本外，涂層的主要成本約有一半被涂層所占用。精確的膜厚控制不僅有利于涂層質量的穩(wěn)定，也有利于涂層的節(jié)約。統計表明，用同樣的設備噴涂時，無論膜厚控制是否準確，消耗的涂層差異都在25%以上。
2、防止因膜厚不均勻造成的涂層缺陷：
許多常見的涂層缺陷(如流掛、漆層薄、顏色外露)都與對膜厚失去控制有關，也是形成一些缺陷的間接因素。例如，噴涂保險杠時，當第一促粘底漆的厚度不足時，整個涂層的附著力會降低，而當底漆的厚度不符合要求時，導電效果會降低。當使用靜電噴涂時，第一種顏色涂層的轉移速率會降低，導致涂層不足。
3、幫助調整外觀指標：
常見的膜外觀指標如光澤度、色差、桔皮、DOI等。需要基于薄膜厚度控制。上述指標明顯受膜厚影響，尤其是表面膜厚度。因此，有必要將膜厚作為整個涂層質量控制中最重要的控制因素。
噴涂機器人膜厚需要保證涂料固體含量參數穩(wěn)定，推薦下列措施：
1、避免涂料存放環(huán)境溫度過高；
2、監(jiān)控不同批次的原漆固體含量，尤其是對于膜厚敏感的涂料，如遮蓋力高的色漆；
3、規(guī)范調漆操作；
4、不同季節(jié)所用的稀釋劑配方不同，可以通過機器人IPS設置參數調整，避免流量的更改；
5、縮短原漆的存放時間，盡可能使用新鮮的涂料。
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