工業(yè)機械手生產(chǎn)應(yīng)用可能影響精度分析！
發(fā)布時間 : 2020-09-01 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)工業(yè)機械手或多自由度機器人。工業(yè)機器人是一種自動完成工作的機器設(shè)備，是一種依靠自身動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器。它可以接受人類的命令，也可以按照預(yù)定的程序運行。使用自動工業(yè)機械手生產(chǎn)可以大大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本。工業(yè)機械手在生產(chǎn)中能否準(zhǔn)確工作，實際上是一個三維定位問題。海智介紹一下工業(yè)機械手生產(chǎn)應(yīng)用可能影響精度分析！
1、影響重復(fù)定位精度的控制誤差因素。
2、剛性、當(dāng)機械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度較低時，定位精度通常較低，因為它容易產(chǎn)生振動。
3、機械手在運動過程中受慣性力與外界干擾等因素造成關(guān)節(jié)變形與機械抖動等因素。
4、生產(chǎn)定位方式、不同的定位模式有不同的影響因素。
5、驅(qū)動源、液壓和氣壓的壓力波動以及電壓、油溫和氣溫的波動都會影響機械手的重復(fù)定位精度。因此，應(yīng)采取必要的穩(wěn)壓和調(diào)節(jié)油溫措施。
7、元器件控制系統(tǒng)、部分開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度不同。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，還與位置反饋裝置的有無有關(guān)
8、定位速度、定位速度對定位精度有很大影響。這是因為當(dāng)定位速度不同時，運動部件必須消耗的能量也不同。一般來說，為了減少定位誤差，需要合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)及時減緩運動部件。
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