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搬運機器人自動化要求特點
發(fā)布時間 : 2020-08-20 瀏覽次數(shù) : 次搬運機器人主要由：機械手、工件定位裝置、產(chǎn)品治具、輸送流水線裝置、工件自動識別系統(tǒng)、等外圍設(shè)備組成。通過系統(tǒng)集成，可以實現(xiàn)機床加工搬運單元、流水線搬運、裝配線等加工搬運自動化。它可以實現(xiàn)數(shù)控機床加工過程中各種工件的抓取和輸送，和工件打包包裝后的搬運分料碼垛等應(yīng)用，具有定位準(zhǔn)確、速度可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)異、運動穩(wěn)定可靠、維護方便等特點。搬運機器人自動化要求特點有哪些呢？怎么樣做好整體的自動化搬運機器人應(yīng)用？
運動部件重量：隨著運動部件重量的增加，其定位精度降低。因此，我們不僅要減輕運動部件的重量，還要考慮工作中握力變化的影響；
剛度：當(dāng)送料機械手的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度較低時，容易產(chǎn)生振動，因此定位精度普遍較低；
定位方法：工件不同的定位方法有不同的影響因素，工件定位不同所需要的非標(biāo)設(shè)備和抓取動作不同；
定位速度：不同的輸送定位速度導(dǎo)致運動部件電力和材料消耗不同；
精度：機械手的制造精度和安裝速度調(diào)整精度直接影響定位精度；
搬運機器人自動化要求特點-東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家自主開發(fā)生產(chǎn)銷售工業(yè)機器人廠家，在各類自動化搬運應(yīng)用中經(jīng)驗豐富，可以滿足玻璃，機加工，切割，上下料搬運，流水線搬運，物理工件輸送搬運等自動化改造，歡迎咨詢！
