機(jī)械手流水線(xiàn)自動(dòng)化配套介紹！
發(fā)布時(shí)間 : 2020-08-10 瀏覽次數(shù) : 次機(jī)械手三個(gè)字包含非常廣泛，有直線(xiàn)導(dǎo)軌機(jī)械手，有工業(yè)機(jī)器人，機(jī)械手臂，機(jī)械臂，機(jī)器手，XYZ機(jī)械手還有定制機(jī)械手等，都有機(jī)械手叫法的，是自動(dòng)化生產(chǎn)工序中使用非常廣泛的設(shè)備，也是常用機(jī)器，結(jié)合實(shí)際需要選擇合適的類(lèi)型的工業(yè)機(jī)械手，現(xiàn)在隨著工業(yè)制造的發(fā)展使用機(jī)械手臂（工業(yè)機(jī)器人手臂）的較多，它可以搭配機(jī)床做上下料，可以搭配噴槍做噴涂，搭配焊槍做焊接，搭配流水線(xiàn)做搬運(yùn)和上下料等等，機(jī)械手流水線(xiàn)配套應(yīng)用是經(jīng)常做的，那么流水線(xiàn)自動(dòng)機(jī)械手的搭配怎么做？下面海智關(guān)于機(jī)械手和流水線(xiàn)配套介紹一下！
1、機(jī)械手流水線(xiàn)自動(dòng)化配套之上料
從A點(diǎn)搬運(yùn)至流水線(xiàn)上的就屬于上料，一般是在不同的流水線(xiàn)或者固定平臺(tái)取料后機(jī)械手再上料到流水線(xiàn)輸送到下個(gè)工序；我們需要在取料部分做通訊和定位，有必要的話(huà)可以做視覺(jué)定位，并且需要在取料流水線(xiàn)做二次定位；
2、流水線(xiàn)機(jī)械手搬運(yùn)自動(dòng)化
兩條流水線(xiàn)的搬運(yùn)切換在一些食品行業(yè)，五金塑膠行業(yè)常見(jiàn)，需要在送料的線(xiàn)上做感應(yīng)和定位，如果來(lái)料散亂狀態(tài)下無(wú)法做二次定位就需要增加視覺(jué)識(shí)別的功能來(lái)完成機(jī)械手抓??；
3、流水線(xiàn)上料到數(shù)控機(jī)床
這個(gè)是非常常用的應(yīng)用方式，在數(shù)控機(jī)床加工上下料應(yīng)用中往往工件是散亂狀態(tài)，這是通過(guò)流水線(xiàn)輸送做二次定位，或者定時(shí)人工排列放置都需要機(jī)器人和流水線(xiàn)做通訊，需要精準(zhǔn)的從流水線(xiàn)抓取工件的工序都需要保證產(chǎn)品來(lái)料的統(tǒng)一性。
東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司-專(zhuān)業(yè)做工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的研發(fā)生產(chǎn)應(yīng)用，涂裝，上下料，搬運(yùn)，沖壓，焊接，碼垛，定制自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)應(yīng)用，歡迎咨詢(xún)！
