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鍋盆自動(dòng)加工機(jī)械手上下料應(yīng)用案例!

發(fā)布時(shí)間 : 2020-06-22  瀏覽次數(shù) :

東莞海智機(jī)器人在廚具、鍋碗瓢盆類(lèi)、電器家電類(lèi)產(chǎn)品加工業(yè)案例很多,其中包含:盆類(lèi)、內(nèi)膽、電飯煲配件拉伸沖壓上下料;鍋、廚衛(wèi)噴油噴漆加工等等;下圖是海智機(jī)器人做的一個(gè)盆具加工機(jī)械手上下料應(yīng)用案例:

鍋盆自動(dòng)加工機(jī)械手上下料應(yīng)用案例!(圖1)

鍋盆自動(dòng)加工機(jī)械手上下料應(yīng)用案例說(shuō)明:

1、產(chǎn)品為鍋盆、內(nèi)膽類(lèi);工序?yàn)閷?zhuān)用設(shè)備加工邊圓;產(chǎn)品重量為3KG以?xún)?nèi);加工周期10秒。

2、使用設(shè)備:專(zhuān)用加工設(shè)備;六軸機(jī)器人;產(chǎn)品治具;上料定位流水線(xiàn);收料倉(cāng)。

3、機(jī)械手上下料說(shuō)明:產(chǎn)品通過(guò)前工序進(jìn)入流水線(xiàn),在末端定位后機(jī)器人機(jī)械手取料放入在加工設(shè)備內(nèi)(在放料時(shí)先講已經(jīng)加工完成的產(chǎn)品取下),最后放料進(jìn)入料倉(cāng);循環(huán)以上動(dòng)作。

4、機(jī)械手上下料參數(shù):型號(hào)HZ1510-6,六軸機(jī)械手,活動(dòng)范圍1500MM,負(fù)載6KG,產(chǎn)品治具為雙頭類(lèi)(定制型,先取料再放料)。

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