工程案例


六軸車床機械手臂機器人案例
發(fā)布時間 : 2019-12-26 瀏覽次數(shù) : 次車床工業(yè)機械手(六軸車床機器人)是一種用于車床上料和下料的自動化機械手臂的裝置;常見的機械手均采用六軸機械手臂,可滿足不同產(chǎn)品的上料動作等需求;下圖是六軸車床械手臂機器人應用案例展示/說明:
車床機械手臂 六軸車床機器人單元說明:
1、加工產(chǎn)品:小件的圓軸、圓柱類五金件、加工雙頭單頭均可;
2、車床改造:車床為手動夾頭海智將夾頭改造成液壓自動夾頭以實現(xiàn)整體自動化生產(chǎn);
3、滑門開合:車床開門關門的自動控制改造;
4、六軸車床機器人參數(shù):六自由關節(jié)型、負載6KG、立式安裝于底座上固定;
5、產(chǎn)品調(diào)頭中轉(zhuǎn)平臺:加工雙頭時使用的中轉(zhuǎn)工具;
6、工裝治具:單頭夾具;來料定位送料機構等;
由以上設備組成自動化車床工業(yè)機械手的生產(chǎn)方式,可滿足1臺工業(yè)機械手實現(xiàn)2臺車床的自動上下料。
海智機器人部分車床機械手臂應用案例展示:
東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家專注于研發(fā)生產(chǎn)銷售工業(yè)機械手、數(shù)控機床機械手、沖壓機械手、涂裝機器人、工業(yè)機器人集成自動化、非標自動化設備等產(chǎn)品。