數(shù)控機床機械手一拖二自動上下料
發(fā)布時間 : 2019-12-16 瀏覽次數(shù) : 次東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家專注于工業(yè)機械手自動化領(lǐng)域的專業(yè)生產(chǎn)廠家，是國內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商。海智研發(fā)生產(chǎn)：機械手、噴涂機器人、搬運碼垛機器人、上下料工業(yè)機械手、工業(yè)機器人集成自動化、非標(biāo)自動化設(shè)備、整廠自動化解決方案升級改造。
數(shù)控機床機械手自動化改造中最常見的是一拖二自動上下料數(shù)控機床機械手應(yīng)用，其實具體一臺工業(yè)機械手可以控制多少臺機床的上下料是取決于客戶（使用者的要求）和機床加工工件的工作節(jié)拍而定。
下圖是海智機器人做的數(shù)控機床機械手一拖二上下料應(yīng)用案例：
機械手自動上下料說明：
1、配套設(shè)備--選用六軸工業(yè)機械手、原有數(shù)控機床、產(chǎn)品來料的定位平臺、收料位置、機床內(nèi)部的吹屑裝置、機械手夾具、機器人底座，最后再集合全部的設(shè)備進(jìn)行接線電氣通訊操作以達(dá)到自動化生產(chǎn)。
2、機械手參數(shù)--HZ1810-6海智品牌機型、活動半徑1850MM、負(fù)載20KG。
3、一拖二上下料--確定一拖二是根據(jù)生產(chǎn)的加工節(jié)拍，產(chǎn)品加工周期為30秒完成一件，而數(shù)控機床機械手做動作所需時間為8秒，多了很多的等待時間完成可以滿足客戶要求的1托二生產(chǎn)。
4、操作說明--人工按固定的時間批量上料道工作平臺、機械手自動取料進(jìn)入機床內(nèi)部使用夾具雙頭的功能先取加工好的產(chǎn)品再放入未加工產(chǎn)品完成后退出機床放料，機床加工，在加工的時間機械手在重復(fù)上次的動作完成另外一臺的數(shù)控機械手上下料，回到第一步動作實現(xiàn)循環(huán)。
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