工程案例 
機(jī)器人靜電涂裝生產(chǎn)線
發(fā)布時間 : 2019-10-11 瀏覽次數(shù) : 次海智工業(yè)機(jī)器人-自主研發(fā)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，海智在靜電噴涂領(lǐng)域應(yīng)用有：靜電噴粉機(jī)器人、靜電噴漆機(jī)器人等自動化改造應(yīng)用案例。
海智為浙江五金電子制造工廠定制了一條自動化靜電噴涂機(jī)器人應(yīng)用單元，產(chǎn)品噴涂需要使用六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人完成產(chǎn)品噴涂軌跡要求，配套自動靜電噴槍與靜電發(fā)生器等全套配置。配有來料感應(yīng)裝置實現(xiàn)自動來料通訊，六軸噴涂機(jī)械手帶有自動追蹤功能。實現(xiàn)產(chǎn)品流動追蹤噴涂自動化。
下圖為靜電噴涂機(jī)器人應(yīng)用展示：
生產(chǎn)說明：
人工將產(chǎn)品上料至掛具放入噴涂輸送線-產(chǎn)品依次流入噴涂房-產(chǎn)品進(jìn)入前產(chǎn)品來料感應(yīng)裝置進(jìn)行產(chǎn)品位置識別-六軸噴涂機(jī)械手接觸感應(yīng)信號后自動追隨噴涂-噴涂完成后依次對下款產(chǎn)品的追蹤噴涂-產(chǎn)品流至下個工序-靜電噴涂機(jī)器人循環(huán)噴涂。
