工程案例 
數(shù)控機床機械手 工業(yè)機器人
發(fā)布時間 : 2019-09-24 瀏覽次數(shù) : 次數(shù)控機床機械手應用案例：一拖二六軸工業(yè)機器人配套兩臺數(shù)控機床聯(lián)機使用。
海智工業(yè)機器人-噴涂機器人、沖壓機器人、上下料機器人、搬運機器人、焊接機器人、工業(yè)機器人本體、自動化機器人定制、四五六軸機械手臂生產(chǎn)廠家。
該案例是海智為江蘇五金電器廠做的數(shù)控機床上下料機械手單元，該公司為五金、圓棒、圓材、電器配件加工企業(yè)，海智根據(jù)產(chǎn)品外形重量尺寸等參數(shù)選擇HZ1600-6機型做的自動化上下料機器人配套。
下圖為數(shù)控機床機械手-海智工業(yè)機器人案例展示：
生產(chǎn)流程說明：
1、人工批量將產(chǎn)品放入海智定制的送料分料機構中，由該機構進行單件產(chǎn)品的分離并定位。
2、產(chǎn)品分離后六軸機械手進行產(chǎn)品抓取并進入數(shù)控機床放置在加工軸位置、完成后離開，機床自動關門。再取料進行下臺機床的上料。
3、再次取料后移動至第一臺機床先進行加工完成后產(chǎn)品的下料再上料完成。移至第二臺機床進行下料并上料。
4、重復運行。人工分小時進行上料即可。
