工程案例 
惠州靜電噴涂機械手
發(fā)布時間 : 2019-08-22 瀏覽次數(shù) : 次東莞海智是一家工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家，海智在噴涂領域有著非常豐富的自動化改造經(jīng)驗，其中有噴漆機器人、噴粉機械手、噴油機械手、噴釉機器人、噴鋅機器人等。而在噴涂工藝基礎上也有部分是采用靜電噴涂方式，靜電噴漆、靜電噴粉等。
下圖為海智在靜電噴涂機器人改造的靜電噴漆應用案例：
客戶是惠州五金制品廠，小件五金擺盤擺掛方式進行流水線靜電噴漆。
1、原生產(chǎn)流程：人工擺放產(chǎn)品形成治具掛件方式放入流水線，進入除塵室，再流入人工靜電噴漆房，最后流入烘烤位置。
2、改造工位：代替人工靜電噴漆，使用六軸機器人靜電噴漆方式
3、工作流程：人工上掛-除塵室-進入噴柜-自動感應產(chǎn)品來料機器人自動跟隨流水線速度追蹤噴漆-進入烘烤
4、噴涂機械手機型：海智HZ1510-6 六軸、1500MM臂長、6KG負載
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