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海智工業(yè)搬運(yùn)抓取機(jī)械手

發(fā)布時(shí)間 : 2019-07-22  瀏覽次數(shù) :

海智機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域均有案例,自動(dòng)化改造經(jīng)驗(yàn)豐富。在搬運(yùn)碼垛等行業(yè)案例(物料搬運(yùn)機(jī)器人、紙箱搬運(yùn)碼垛機(jī)械手、水泥搬運(yùn)機(jī)械手、電視機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人、包裝搬運(yùn)機(jī)器人等自動(dòng)化應(yīng)用)
海智工業(yè)搬運(yùn)抓取機(jī)械手 搬運(yùn)碼垛機(jī)器人應(yīng)用案例流程:
搬運(yùn)抓取機(jī)械手選型:HB2000-4     四軸搬運(yùn)機(jī)器人   活動(dòng)半徑2000MM   末端負(fù)載50KG

(根據(jù)產(chǎn)品重量選擇合適負(fù)載的搬運(yùn)機(jī)器人、根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)空間選擇活動(dòng)半徑、根據(jù)需要機(jī)器人動(dòng)作程度選擇四軸、五軸、六軸機(jī)器人等)
案例示意圖片:

海智工業(yè)搬運(yùn)抓取機(jī)械手(圖1)

抓取機(jī)械手工作流程:

一、前工序人工打包完成后進(jìn)入滾筒輸送線;

二、滾筒輸送線上的產(chǎn)品流動(dòng)到來(lái)料感應(yīng)位置后停止移動(dòng);

三、抓取機(jī)械手(搬運(yùn)機(jī)器人)感應(yīng)通信后進(jìn)行產(chǎn)品抓取移動(dòng)到卡板或者放料點(diǎn);

四、抓取機(jī)器人完成放料后移動(dòng)到滾筒輸送線位置等待來(lái)料。

動(dòng)作自動(dòng)循環(huán)、效率高、減低人工工作強(qiáng)度、代替人工。

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機(jī)械臂自動(dòng)搬運(yùn)

海智工業(yè)搬運(yùn)抓取機(jī)械手(圖3)