老式普通沖床機械手應(yīng)用案例
發(fā)布時間 : 2019-07-15 瀏覽次數(shù) : 次海智機器人在沖床沖壓各個領(lǐng)域均有案例，自動化改造經(jīng)驗豐富。在各類沖床沖壓機械手領(lǐng)域案例（數(shù)控沖床機械手、普通沖床機械手、腳踏式?jīng)_床機械手、老式?jīng)_壓機械手、油壓機機械手、熱鍛沖壓機械手、紅沖機械手、定制沖床機械手等）
下圖老式普通沖床機械手 沖壓機械手臂應(yīng)用案例說明：
圖片解說：
一、沖壓機械手沖壓方式：沖壓機械手連線、三道工序沖壓自動化連線改造
（單沖機械手-單道工序采用一臺沖壓機械手完成、連線沖壓機械手-多道工序連線沖壓機械手）
二、老式普通沖床機械手 沖壓機械手臂選型：HC1400-6 四臺沖壓機械手
（ 六軸機器人 活動半徑1400MM 負(fù)載10KG）
三、海智定制非標(biāo)送料定位分片機構(gòu)（配套六軸沖壓機械手使用）
定制產(chǎn)品專業(yè)治具：圖片產(chǎn)品采用活動吸盤治具（根據(jù)產(chǎn)品外形與尺寸設(shè)計專業(yè)治具）
使用說明：
由人工將產(chǎn)品放置在海智定制的非標(biāo)送料定位分片機構(gòu)上，產(chǎn)品由非標(biāo)分片后第一臺沖壓機械手移動到位后吸盤取料并放入第一臺沖床上，沖壓機械手給信號至第一臺沖床，沖床沖壓后第二臺沖壓機械手進行取料放入第二臺沖床內(nèi)、第三臺沖壓機械手取料放入第三臺沖床，最后由第四臺沖壓機械手取料并碼垛或者排放。(每一臺沖床沖壓機械手取料前均會收到?jīng)_床沖壓完成的信號在去取料，取料后沖壓機械手在反饋信號取料完成。每臺沖壓機械手完成后均會有信號配合完成。）
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