鋼板 五金板片沖壓機(jī)器人
發(fā)布時(shí)間 : 2020-12-17 瀏覽次數(shù) : 次沖壓生產(chǎn)一般由多道沖壓工序組成生產(chǎn)線，在前面的工序中往往是一塊鋼板或者五金板片材料沖壓，經(jīng)過(guò)成型，沖孔，切邊等工序沖壓等等，將工件生產(chǎn)完成，而人工需要將這些工序的工件的上料到?jīng)_床模具，在沖床模具沖壓完成后再取下來(lái)，這個(gè)工序是機(jī)械化，重復(fù)化以及危險(xiǎn)化的生產(chǎn)，很多工廠都想使用工業(yè)機(jī)器人完成板片沖壓，海智機(jī)器人近日又做了一套五金沖壓機(jī)器人鋼板板片材料沖壓，如下圖：
五金板片沖壓機(jī)器人應(yīng)用：
工序情況：沖壓分為多工序之間連續(xù)操作的生產(chǎn)線，也有單獨(dú)獨(dú)立的沖壓工序，而上圖中就是多個(gè)工序之間的生產(chǎn)方式，在前面沖壓完成后，第二臺(tái)機(jī)器人從沖壓模具后方取料，放入下道工序，直至最后一臺(tái)沖壓機(jī)器人取料收料完成，這種擺放排列方式是在大型沖床的基礎(chǔ)下實(shí)現(xiàn)；
材料分離：原料為經(jīng)過(guò)剪切的五金板片，并且堆垛在一起的，而沖壓機(jī)械手則需要將工件單片取出，由于多片堆垛的情況下容易帶動(dòng)第二片位置的移動(dòng)所以在固定位置上做四周固定，并且在工具上增加了分離機(jī)構(gòu)讓工件在機(jī)器人沖壓取料前有一定的分離開(kāi)來(lái)；
沖壓機(jī)器人機(jī)型：如上圖是一套六軸沖壓機(jī)器人，可以達(dá)到更多的靈活運(yùn)動(dòng)位置，HZ1510-6；
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