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注塑機機器手臂應用案例

發(fā)布時間 : 2020-11-14  瀏覽次數 :

注塑機設備的取件需要人工進行取料下料,隨著工業(yè)發(fā)展很多企業(yè)都使用的機械手來完成工件的取料并且這項技術應用已經很成熟了,海智機器人也做過很多注塑機機器手臂應用案例,工業(yè)機器人完成工件的取料搬運和切水口等應用:下圖是海智做的一套注塑機機械手案例:

注塑機機器手臂應用案例(圖1)

注塑機機器手臂應用案例:(注塑機機械手臂)

配備6軸機械手臂(六軸機器人)HZ950-6,定制取料夾具一套,自動剪刀(切水口工裝),底座,機器人控制系統(tǒng)與數控注塑機聯(lián)動在線控制。
注塑機打開模具時,機器人自動取料。取出產品后,注塑機完成封模動作。當機器人不出產品時,注塑機不允許關閉模具,工業(yè)機器手臂注塑機控制系統(tǒng)操作簡單。

注塑機機器手臂應用案例(圖2)

注塑機機器手臂特點:

高安全性:注塑機有缺陷,人工操作會有手傷害的風險,特別是兩班三班疲勞時,更容易發(fā)生安全事故。機器人的使用可以保證安全生產,特別是在大型注塑機上;

節(jié)省人力:機器人完全可以代替人,實現自動下料,無需人工參與;
周期穩(wěn)定,效益高:注塑機生產采用人工下料,每天產量高低變化,影響產量。機器人操作的生產周期時間是恒定的,可以有效地保證設備的生產能力;

避免模具損壞:如果工人未能成功取出產品,關閉模具會造成模具損壞。如果機器人不能成功取出產品,可以立即報警停機;

提高產品質量:新成型的產品未完全冷卻,手持力不均勻會造成產品缺陷或變形。機器人采用力均勻、鎖模時間固定、模具溫度正常的無條紋吸盤,可降低產品的缺陷率,提高產品量。

注塑機機器手臂應用案例(圖3)

海智工業(yè)機器人

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